はじめに データから対象システムの入出力関係をモデリングするための手法であるシステム同定について理解するために，足立 修一 著「続々 制御工学のこころ」を手に取ることにした。数理統計学の知識に基づき，「数理統計学→システム同定」という順にシステ…